征收必须是依法的、合法的征收，才可以对集体土地上的企业进行征收和拆迁。这包括依据《土地管理法》第四十五条的规定进行的土地征收，并需要有征地批文，遵循“两公告一登记”的程序。

集体土地征收的大致流程如下：

1. 发布土地征收预公告：县级以上地方主管部门核查征收情形，如符合公共利益，发布预公告启动征收。
2. 开展土地现状调查：核实土地位置、权属、地类、面积等信息。
3. 开展社会稳定风险评估：对征收土地的社会稳定风险进行评估。
4. 拟定征地补偿安置方案：结合社会稳定风险评估和土地现状调查情况，拟定补偿安置方案。
5. 发布征地补偿安置方案公告：在拟征收土地范围内公告，听取意见。
6. 组织听证：多数成员对补偿安置方案有异议的，应组织听证。
7. 办理征地补偿登记：所有权人、使用权人办理补偿登记。
8. 签订征地补偿安置协议：与拟征收土地的所有权人、使用权人签订协议。
9. 申请土地征收审批：落实补偿费用并申请批准。
10. 发布土地征收公告：在批准后发布征收土地公告。
11. 作出征地补偿安置决定：对未达成协议的，作出补偿安置决定。
12. 责令交出土地：对阻挠征收的，责令交出土地。
13. 申请法院强制执行：对拒不交出土地的，可申请法院强制执行。

在拆迁过程中，如被征收人的合法权益受损，应勇于采取法律途径维护。若对安置补偿有异议，可在规定时间内提起行政复议或行政诉讼。

若您与主管部门未协商好补偿条件，可咨询征地拆迁律师，或请律师介入，利用法律知识与主管部门协商，争取公平、满意的补偿。

本文法律知识仅供参考，具体法律问题需结合实际情况分析。